内容摘自上学期嵌入式系统课程设计最终的实验报告，我作为小组组长负责代码部分的编写，与上一个实验相比，使用了相同的硬件，所以硬件示意图完全相同，实现的功能不同但原理类似。因为CSDN不支持上传word资料，所以我就摘录下来写进文章里了，希望可以帮助到你。第一章绪论1.1选题背景在中国，1958年北京邮电学院研制了一台电子管单音电子琴。由于种种原因，至1977年后，我国才大批生产电子琴。1989年，我国年产儿童电子琴200万台，并出口39万台。中国的电子琴事业正在迅速发展。电子琴发展很快，琴的各项功能日趋完善。音色和节奏有最初的几种发展到现在的几百种。除寄存音色外，还可通过插槽外接音色卡。合成器的

文章目录参考链接概述L298NTB6612FNG参考链接单片机控制直流电机基于L9110S、L298N、TB6612FNG驱动-简书概述  从上面那篇教程我们可以看出，直流电机控制时，只需要给它输入一个PWM波即可，占空比越大，电机运行速度越快。但是一般来说单片机工作电压为5V，且电流较小，而电机运行需要较大的电流，因此往往控制电机运行时，都需要在单片机与电机之间连接一个驱动，即所谓的电机驱动。  目前市面上比较常见的小型车的电机驱动一般有两种：L298N和TB6612FNG，下面分别介绍。L298N引脚定义电气特性  L298N使用时需要用12V供电（9V也行），然后其内部带有稳压模块，如果

一、前言最近几年物联网发展的比较迅速，国内各大厂商都推出物联网服务器，面向设备厂商、个人开发者、提供云端一体的设备智能化服务，利用现成的物联网服务器可以快速实现IoT设备智能化的需求。方便企业、个人接入设备，低成本完成物联网开发。比如：阿里云、百度云、华为云、腾讯云、电信云、中国移动OneNet、原子云、机智云。不仅仅能支持设备接入、数据处理、数据分析、价值转换、还支持网页设计、公版APP设计、公版微信小程序设计，对企业、个人开发都非常方便。这些物联网云平台都支持标准的MQTT协议接入，对个人开发者而言，在学习阶段手上没有合适的硬件，或者说使用硬件的门槛较高，又想要快速体验一遍设备通过MQTT

QT上位机控制stm32，并利用PID控制编码电机旋转          由于最近在学习电机控制算法之类的东西，看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制，于是自己也写了一个stm32控制L298N以驱动直流电机的程序，并用QT做了一个上位机实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。一、硬件原理图   实验所用到的硬件有：带霍尔编码器的直流减速电机；    霍尔编码器具体型号为JGB37-520，12V供电，一分钟旋转110转（这里指的时全速运转下的转速），两端红白两线为电机的电源（0、12V），棕蓝两线为霍尔编码器的电源（0、3.3V），中间黄绿两线为霍尔编

内容目录一、详细介绍二、效果展示1.部分代码2.效果图展示三、学习资料下载一、详细介绍喝酒神器3.6，原版本没有广告位，修改增加了广告位，由多个喝酒小游戏组合而成,具体如下:大话骰(带音效)愤怒大叔(带音效,多个皮肤模板用户可选择)指尖轮盘(带音效特效)剪刀石头布(带音效特效)789骰子(带音效)大转盘夜店手灯(支持音乐,等自定义)手持弹幕(支持特效)等等具体用户自行研究安装简单方便，直接过审，直接上传到小程序平台审核即可根据文档直接替换即可直接上传源码到开发者端即可通过后改广告代码，然后关闭广告展示提交，通过后打开即可二、效果展示1.部分代码代码如下（示例）："setting":{"urlC

现在很多人都想要开发自己的微信小程序，却不知道通过什么方式进行开发，那么关于微信小程序怎么开发自己的小程序，下面给大家讲解一下。微信小程序怎么开发自己的小程序有哪些方式？可大致分为：1、自己开发，要编程写代码，需要懂代码知识2、下载代码模板进行二次开发，同样需要懂一点代码知识3、花钱找外包公司开发，费用较高，也需要了解行情4、小程序制作平台开发以上4种是常见的微信小程序开发方式，大家首先要确定好选择什么方式去开发小程序，然后进行下一步。1、注册小程序账号不管采用什么方式开发，第一步都是需要有个小程序账号，在微信公众平台进行注册就可以了，按照流程提示去填写。如果有公众号，也可以直接在公众号后台快

最近做毕设，需要获取地点坐标，有了地图地图，想想怎么来简单点。就上网搜了搜（官方有提供地图选点返回经纬度的，但是感觉手指操作不太精准，就想着换一种）然后自己写了个demo（代码再后面）大体思路是在map中心放个很小的圈圈定位用（map中flex垂直水平居中不太行，用了position:absolute的老方法）然后使用MapContext.getCenterLocation获取当前地图中心的经纬度再使用MapContext.addMarkers添加marker（callout中显示坐标）这样一拖动地图就能显示地图中心标记点及经纬度顽皮一下（addMarkers里忘写clear:true的后果哈

我有如下定义的用户对象。$scope.users=[{id:1,name:'Adam',friends:[{name:'John',age:21,sex:'M'},{name:'Brad',age:32,sex:'M'}]}]然后我有以下代码:{{user.name}}{{friend.name}}{{friend.age}}现在，当我在文本框中键入文本:“searchText”时，我希望过滤器显示用户的姓名和friend的姓名/年龄。谁能帮我解决这个问题？如果我是对的，那么我认为我需要为此创建一个自定义过滤器，或者有没有其他方法可以完成此操作？ 最佳答案

    如何将EXCEL的多个表格合并成一个表格呢？比如每月销售额是一个单独的表格，我想把它们合并成一个表格，今天就与大家分享如何利用Python数据分析3分钟搞定，不管你要合并多少个文件，代码总是那么几行。不多说了，上案例。     现在有3个月的销售额，需要合并在一个表格里，原表格数据如下：    根据这个要求，可利用Python的pandas模块和pathlib模块实现，代码如下：1）第一行、第二行代码是引入pandas模块和pathlib模块；2）第三行代码是创建一个新的EXCEL表格的名称，注意文件需要带上格式；3）第四行代码是写EXCEL表格命令；4）第五行代码是指定要合并表格的路

文章目录1.Python--面向对象程序设计1.1面向对象3大特性1.1.1封装1.1.2继承1.1.3多态1.2类和对象1.2.1类1.2.2对象1.3类的定义和使用1.4构造函数（方法）与析构函数（方法）1.4.1构造函数1.4.2示例:定义一个类Information，在该类中显式地定义一个带有3个参数的__init__()方法1.4.3Python的垃圾回收机制1.4.4getrefcount（）函数1.4.5析构方法1.Python–面向对象程序设计面向对象是程序开发领域中的重要思想，这种思想模拟了人类认识客观世界的逻辑，是当前计算机软件工程学的主流方法。类是面向对象的实现手段。1.